Respons Tenaga, Kardiovaskular, dan Biomekanik terhadap Pelarasan Kelajuan dan Kecondongan Treadmil
Melaraskan kelajuan dan kecondongan treadmil mengubah kerja mekanikal, permintaan kardiopulmonari, dan pengoksidaan substrat. Kecerunan mendaki meningkatkan kos oksigen dan kadar denyutan jantung secara linear melalui permintaan otot konsentrik yang lebih tinggi, manakala tetapan kecondongan tertentu mengimbangi ketiadaan rintangan aerodinamik semasa larian rata di dalam bangunan.
Kemas kini terakhir: 2026-09-03
Tenaga dan Kos Oksigen Lokomosi Bercerun
Pengubahsuaian kecerunan menegak pada treadmil mengubah permintaan metabolik bagi berjalan dan berlari dengan mengubah kerja mekanikal yang diperlukan untuk menaikkan atau menurunkan pusat jisim. Kos tenaga larian ($C_r$) menunjukkan peningkatan linear positif dengan kecerunan mendaki positif disebabkan oleh peningkatan keperluan untuk kerja otot konsentrik dan kerja mekanikal luaran positif ($W_{ext+}$) [2]. Sebaliknya, lokomosi menuruni bukit menghasilkan hubungan berbentuk U di mana kos tenaga mencapai nilai terendah antara kecerunan -10% dan -20%, didorong oleh kecekapan mekanikal kerja luaran negatif ($W_{ext-}$) dan tindakan otot eksentrik [2], [4].
Respirometri langsung menunjukkan bahawa larian rata pada kecerunan 0% mengekalkan kos tenaga sekitar 3.40 ± 0.24 $\text{J}\cdot\text{kg}^{-1}\cdot\text{m}^{-1}$ merentasi halaju standard [4]. Apabila kecondongan treadmil semakin curam, perbelanjaan tenaga meningkat dengan cepat: berlari pada kecerunan +5% (0.05) meningkatkan kos tenaga metabolik dan permintaan kuasa kira-kira 30% berbanding larian rata [5], mencapai 18.93 ± 1.74 $\text{J}\cdot\text{kg}^{-1}\cdot\text{m}^{-1}$ pada kecerunan ekstrem +45% (+0.45) [4]. Dalam larian menuruni bukit, $C_r$ menurun ke paras minimum 1.73 ± 0.36 $\text{J}\cdot\text{kg}^{-1}\cdot\text{m}^{-1}$ pada kecerunan -20% sebelum meningkat semula kepada 3.92 ± 0.81 $\text{J}\cdot\text{kg}^{-1}\cdot\text{m}^{-1}$ pada -45% apabila daya brek meningkat [4]. Mekanik berjalan menunjukkan profil yang selari: kos berjalan rata ($C_w$) secara purata adalah 1.64 ± 0.50 $\text{J}\cdot\text{kg}^{-1}\cdot\text{m}^{-1}$ pada 1.0 m/s, menurun ke paras minimum 0.81 ± 0.37 $\text{J}\cdot\text{kg}^{-1}\cdot\text{m}^{-1}$ pada kecerunan -10% dan meningkat sehingga 17.33 ± 1.11 $\text{J}\cdot\text{kg}^{-1}\cdot\text{m}^{-1}$ pada +45% [4]. Di atas kecerunan +15% dan di bawah -15%, kecekapan mekanikal ketara masing-masing menumpu ke arah had teori penguncupan otot konsentrik tulen dan eksentrik tulen [4].
Apabila menilai lokomosi kelajuan rendah, berjalan pada cerun meningkatkan perbelanjaan metabolik secara dramatik tanpa memerlukan peningkatan kelajuan. Berjalan condong pada kecerunan 5% meningkatkan perbelanjaan tenaga sebanyak 52%, manakala kecerunan 10% meningkatkan kos metabolik sebanyak 113 ± 32% berbanding berjalan rata pada halaju yang setara [1], [3].
Anjakan Kardiovaskular dan Metabolik di Bawah Kecondongan
Kadar denyutan jantung dan penggunaan oksigen ($\text{V}\text{O}2$) meningkat secara berkadaran dengan kecerunan treadmil bagi mengekalkan keperluan tenaga otot rangka yang bekerja. Dalam kalangan pelari terlatih yang bersenam pada 70% daripada halaju pada $\text{V}\text{O}{2\text{max}}$ ($v\text{V}\text{O}_{2\text{max}}$), peningkatan kecerunan daripada 0% kepada 7% menghasilkan peningkatan dalam $\text{V}\text{O}_2$ sebanyak 6.8 ± 0.8 $\text{mL}\cdot\text{kg}^{-1}\cdot\text{min}^{-1}$ dan meningkatkan kadar denyutan jantung sebanyak 12 ± 2 denyutan seminit, manakala kecerunan kecil 2% mencetuskan variasi fisiologi akut yang minimum pada intensiti relatif tersebut [9]. Merentasi halaju larian yang lebih luas, berlari pada kecondongan antara 2% dan 7% meningkatkan kadar denyutan jantung kira-kira 10% berbanding lokomosi di atas permukaan rata [8].
Pada peringkat sistemik, setiap peningkatan 1% dalam kecerunan treadmil meningkatkan pengambilan oksigen sebanyak kira-kira 2.6 $\text{mL}\cdot\text{kg}^{-1}\cdot\text{min}^{-1}$ [13]. Dari segi kesetaraan langkah (pace), peningkatan tenaga ini sepadan dengan anggaran pengurangan kelajuan sekitar 0.65 km/j, selari dengan pelarasan kejurulatihan empirikal iaitu kelembapan 12–15 saat setiap batu bagi setiap peningkatan kecerunan 1% untuk atlet yang berlari pada kepantasan 5:00–6:00 min/batu [13].
Perubahan kecerunan juga mengalihkan pengoksidaan substrat dan profil kapasiti aerobik maksimum. Protokol submaksimum yang bergantung pada berjalan cerun curam, seperti protokol 12-3-30 (kecerunan 12% pada 3.0 bsj / 1.34 m/s selama 30 minit), menunjukkan kadar perbelanjaan tenaga (kcal/min) yang lebih rendah, masa yang lebih lama untuk menyelesaikan beban kerja isotenaga, perkadaran pengoksidaan lemak (%FAT) yang lebih tinggi, dan pengoksidaan karbohidrat (%CHO) yang lebih rendah jika dibandingkan dengan larian rata isotenaga mengikut rentak kendiri [1].
Di bawah keadaan senaman maksimum, orientasi kecerunan mengubah kapasiti aerobik puncak dan pengoksigenan otot setempat. Semasa sesi larian maksimum, pengambilan oksigen puncak ($\text{V}\text{O}_{2\text{peak}}$) yang dicapai pada cerun menurun yang curam (-15%) adalah 10% hingga 17% lebih rendah daripada yang diukur pada cerun rata (0%), mendaki sederhana (+7.5%), mendaki curam (+15%), atau menurun sederhana (-7.5%) [14]. Tambahan pula, kerja mekanikal luaran negatif hanya menyumbang 6% daripada jumlah kerja mekanikal pada kecerunan mendaki +15% tetapi meningkat kepada 92% pada cerun menurun -15%, di mana pengoksigenan otot vastus lateralis kekal jauh lebih tinggi disebabkan oleh pengurangan permintaan oksigen metabolik dalam tisu yang dibebani secara eksentrik [14].
Penentu Biomekanik bagi Kos Tenaga Mendaki dan Menurun
Anjakan metabolik yang diperhatikan dengan pelarasan kelajuan dan kecondongan dikawal secara langsung oleh perubahan dalam mekanik gaya berjalan (gait), pengaktifan otot, dan pembebanan sendi [P2]. Tahap kecondongan yang digabungkan dengan pengaktifan otot elektromiografi dalam soleus dan vastus lateralis meramalkan jumlah perbelanjaan tenaga dengan ketepatan 96% [3].
Berbanding dengan larian di atas tanah rata, lokomosi mendaki memerlukan penyesuaian spatiotemporal yang berbeza [P2]:
- Kekerapan dan Panjang Langkah: Pelari mengurangkan masa di udara dan panjang langkah sambil meningkatkan kekerapan langkah untuk mengekalkan pergerakan ke hadapan melawan graviti [2], [6].
- Durasi Fasa: Larian mendaki memendekkan durasi fasa di udara dan fasa ayunan sambil meningkatkan faktor tugas (duty factor) dan masa sentuhan relatif untuk menghasilkan dorongan sepanjang fasa sentuhan yang berterusan [2], [6].
- Kerja Mekanikal: Kerja mekanikal dalaman dan luaran meningkat dengan ketara untuk menaikkan pusat jisim pelari secara berterusan [2], [6].
Sebaliknya, lokomosi menuruni bukit memanjangkan jarak langkah dan masa di udara sambil merendahkan kekerapan langkah [2]. Walaupun kecerunan menurun mengurangkan ketegangan kardiopulmonari, ia meningkatkan tekanan impak muskuloskeletal secara ketara: berjalan menuruni bukit menghasilkan daya impak tiga kali lebih besar daripada berjalan rata dan menjejaskan deria kedudukan sendi lutut selepas sesi yang berterusan [7], [8]. Sebaliknya, berjalan mendaki pada kecondongan 5–10% mengurangkan tekanan abduksi sendi lutut pada rawan lutut berbanding kecerunan rata dan menurun, memberikan profil tekanan sendi yang lebih rendah di samping permintaan metabolik yang meningkat [8]. Sepanjang blok latihan lanjutan, memanfaatkan tuntutan biomekanik bukit yang lebih curam (~7.6% kecerunan) menghasilkan peningkatan dalam halaju pecutan maksimum 30 m, prestasi ujian masa 800 m, dan daya tahan kekuatan otot [6].
Pemodelan Matematik: ACSM, Pandolf, dan Had Empirikal
Ahli fisiologi senaman menggunakan persamaan ramalan untuk menganggarkan kadar metabolik dan $\text{V}\text{O}_2$ merentasi pelbagai kelajuan dan kecerunan, walaupun model ini mempunyai batasan yang didokumentasikan merentasi populasi yang heterogen.
Persamaan Metabolik ACSM
Persamaan metabolik American College of Sports Medicine (ACSM) bagi penggunaan oksigen larian memodelkan pengambilan kasar semasa senaman keadaan mantap melebihi 5.0 bsj (134 $\text{m}\cdot\text{min}^{-1}$) [13], [16]:
$$\text{V}\text{O}_2\text{ (mL}\cdot\text{kg}^{-1}\cdot\text{min}^{-1}\text{)} = (0.2 \cdot S) + (0.9 \cdot S \cdot G) + 3.5$$
di mana $S$ ialah kelajuan dalam $\text{m}\cdot\text{min}^{-1}$ (1 bsj = 26.8224 $\text{m}\cdot\text{min}^{-1}$) dan $G$ ialah pecahan kecerunan (cth., 5% = 0.05) [13], [16]. Bagi berjalan, ACSM memodelkan $\text{V}\text{O}_2$ kasar sebagai [18]:
$$\text{V}\text{O}_2\text{ (mL}\cdot\text{kg}^{-1}\cdot\text{min}^{-1}\text{)} = (0.1 \cdot S) + (1.8 \cdot S \cdot G) + 3.5$$
memperuntukkan 0.1 $\text{mL}\cdot\text{kg}^{-1}\cdot\text{min}^{-1}$ kepada sesaran mendatar bagi setiap $\text{m}\cdot\text{min}^{-1}$ dan 1.8 $\text{mL}\cdot\text{kg}^{-1}\cdot\text{min}^{-1}$ kepada pendakian menegak [18].
Kajian pengesahan menunjukkan ralat ramalan yang sistematik dengan formula ACSM. Persamaan larian telah ditunjukkan terlebih anggar $\text{V}\text{O}_{2\text{max}}$ yang diukur sebanyak 14.6% dalam kalangan atlet lelaki berdaya saing semasa ujian treadmil bercerun [16]. Model regresi linear yang menggabungkan umur, BMI, kecerunan, dan tempoh ujian memberikan ketepatan ramalan yang lebih tinggi dalam kohort atletik tanpa anggaran berlebihan yang sistematik [16]. Begitu juga, persamaan berjalan ACSM terlebih anggar perbelanjaan tenaga merentasi peningkatan intensiti senaman (daripada 0.44% pada 2 bsj sehingga 20.3% pada usaha maksimum) [19]. Merentasi 1,078 percubaan berjalan, model ramalan standard (termasuk ACSM dan Pandolf) mempamerkan punca purata ralat kuasa dua antara 7.8% hingga 23.5% daripada kadar metabolik yang diukur [20]. Percanggahan ini sebahagiannya berpunca daripada kohort pengesahan asal ACSM, yang bergantung pada saiz sampel yang sangat kecil ($n = 2$ hingga $n = 3$) yang terdiri daripada lelaki muda yang terlatih [19].
Persamaan Pandolf dan Beban
Untuk berjalan dengan beban dan permukaan yang berbeza-beza, formula Pandolf et al. memodelkan kos metabolik ($M_W$, dalam watt) [21]:
$$M_W = 1.5W + 2.0(W + L)\left(\frac{L}{W}\right)^2 + \eta(W + L)(1.5V^2 + 0.35VG)$$
di mana $W$ ialah jisim badan (kg), $L$ ialah beban luaran (kg), $V$ ialah halaju (m/s), $G$ ialah peratus kecerunan (%), dan $\eta$ ialah faktor rupa bumi ($\eta = 1.0$ untuk treadmil bermotor atau jalan berturap) [21]. Oleh kerana model asal Pandolf kehilangan kesahan pada cerun menurun, Santee et al. merumuskan faktor pembetulan menurun ($CF$) [21]:
$$CF = \eta \left[ \frac{G(W + L)V}{3.5} - \frac{(W + L)(G + 6)^2}{W} + 25V^2 \right]$$
di mana jumlah kos metabolik adalah bersamaan dengan anggaran awal Pandolf tolak $CF$ [21].
Kalibrasi Kecondongan Treadmil untuk Kesetaraan Atas Tanah
Berlari di atas treadmil bermotor rata pada kecerunan 0% memerlukan permintaan tenaga yang lebih rendah daripada berlari di atas tanah pada kelajuan yang sama [P1]. Larian di luar memerlukan perbelanjaan tenaga kira-kira 5% lebih besar disebabkan oleh seretan aerodinamik dan keperluan mekanikal untuk dorongan aktif ke hadapan di atas tanah statik berbanding mengekalkan kedudukan di atas tali sawat bermotor [11].
Untuk mengimbangi kekurangan aliran udara relatif di dalam bangunan, pelarasan kecondongan khusus digunakan berdasarkan ambang halaju [13]:
- Kepantasan lebih perlahan daripada 8:00/batu (di bawah ~12 km/j): Kecerunan 0.5% memberikan pampasan tenaga yang mencukupi [13].
- Kepantasan antara 6:30 dan 7:30/batu (13–15 km/j): Kecerunan 1.0% disyorkan untuk menyamakan penggunaan oksigen dan kos metabolik dengan larian di luar [11], [13].
- Kepantasan lebih pantas daripada 6:00/batu (melebihi ~16–18 km/j): Kecondongan 1.5% hingga 2.0% diperlukan untuk mengimbangi rintangan udara yang ketara yang dihadapi pada halaju luar yang lebih tinggi [13].
Rujukan
Kertas kajian semakan rakan sebaya
- S. H. Shahidi, Rana Can, Furkan Murat Paça, Muhammed Doğukan Zengin (2026). Overground running incurs a higher energetic cost than treadmill running at a 1% grade: A comparison of running economy, oxygen cost of transport, and energy cost in endurance athletes. PLoS ONE. doi:10.1371/journal.pone.0355988 0 sitasi
- Marcel Lemire, Robin Faricier, A. Dieterlen, F. Meyer, G. Millet (2023). Relationship between biomechanics and energy cost in graded treadmill running. Scientific Reports. doi:10.1038/s41598-023-38328-x 12 sitasi
Sumber web
- An Exploratory Study Comparing the Metabolic Responses ...
- Relationship between biomechanics and energy cost in ...
- Most runners think a faster pace equals better fat burning. ...
- Energy cost of walking and running at extreme uphill ...
- Why does Stryd's slope algorithm disagree with the state of ...
- The effects of uphill training on the maximal velocity and performance ...
- Incline Walking Vs Running: Which Is Better? - Sweat App
- Research Shows Incline Walking Could Be Just as Beneficial as ...
- Effect of Uphill Running on VO2, Heart Rate and Lactate ...
- Should a 1% gradient be used to equate the metabolic cost ...
- Outdoor running burns 5% more calories than treadmill ...
- The metabolic cost of steep incline treadmill walking
- Treadmill Running: What's grade got to do with it?
- Peak Oxygen Uptake is Slope Dependent - PMC - NIH
- What treadmill gradient for running?
- Indirect estimation of VO2max in athletes by ACSM's equation
- Validation of the ACSM Walking and Running Metabolic ...
- ACSM Metabolic Equations | PDF
- Modulators of Energy Expenditure Accuracy in Adults with Overweight ...
- [PDF] THESIS ACCURACY OF WALKING METABOLIC PREDICTION ...
- Comparative analysis of metabolic cost equations: A review
- Development and validation of a steep incline and decline ...
- Energy Expenditure of Walking and Running: Comparison ...